سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند
خلاصه مقاله
سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند
#خبرنامه
#ربات_جراحی_استریوتاکتیک
سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند:
🔰دارای تخصص و فناوری مورد نیاز برای انجام جراحی های عصبی_عملکردی پیچیده است. یک سیستم روباتیک، که در سه بخش اصلی استاندارد شده است، می تواند دقت و کارایی این روش ها را افزایش دهد.
🔰دکتر Junathan J.Parker جراح اعصاب در آریزونا می گوید : سیستم های رباتیک دگرگون کننده هستند. این به ما اجازه می دهد تا با موارد چالش برانگیز صرع و اختلال حرکتی که به کاشت پیچیده الکترود نیاز دارد مقابله کنیم.
این سیستم ها می توانند برای انجام چندین نوع جراحی مغز و اعصاب عملکردی، از جمله تخریب با لیزر ، کاشت الکترود برای تحریک عمیق مغز و تحریک عصبی پاسخگو مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر صرع، شرایط خاصی که می توان با سیستم رباتیک مدیریت کرد شامل لرزش اساسی، بیماری پارکینسون، دیستونی، تومورها و نکروز پرتویی است.
دکترJamie J. Van Gompel, M.D. از جراحان myoclinic میگوید : به عنوان یک شرکت، ما شلوغ ترین برنامه تحریک مغز را در ایالات متحده داریم.
سیستم رباتیک به ما امکان می دهد کاشت های گسترده ای را انجام دهیم که درمان ها را متناسب با نیازهای بیمار انجام می دهد.
🔰یک بازوی فوق پایدار :
متخصصان کلینیک مایو به طور معمول جراحی مغز و اعصاب عملکردی پیچیده ای را انجام می دهند که شامل تعدیل چندین مکان در مغز به طور همزمان است.
🔰دکتر پارکر میگوید: «انجام این کار بدون سیستم رباتیک میتواند از نظر فنی دشوار باشد. زمانی که اعداد به صورت دستی روی فریم های سر استریوتاکتیک تنظیم می شوند، ممکن است خطاهای اندازه گیری رخ دهد. سیستم های رباتیک از این پتانسیل خطای انسانی جلوگیری می کنند.)
🔰این سیستم روباتیک به جراحان مغز و اعصاب کمک می کند تا الکترودها را به طور دقیق قرار دهند و در عین حال از رگ های خونی اجتناب کنند. دکتر سانجیت اس. گروال، جراح مغز و اعصاب در myoclinicدر جکسونویل، فلوریدا، می گوید: این نه تنها خطای هدف، بلکه خطای نقطه ورود را نیز به حداقل می رساند.
این سیستم رباتیک دقت را حتی در مناطقی از مغز که رویکرد جراحی چالش برانگیز است، افزایش می دهد.
🔰دکتر Kai J. Miller جراح myoclinic میگوید :
این ربات به ما اجازه میدهد تا ابلیشنهای لیزری را با دقت بیشتری برای درمانهایی که شامل مسیرهای متعدد در زمانی که ساختارهای نازکی در اعماق مغز را برای جراحی صرع هدف قرار میدهیم، کانتور کنیم.
ما قادر خواهیم بود بالاترین سطح دقت را حفظ کنیم رویکردهایی که با تکنیکهای موجود ما امکانپذیر نبودهاند. این به ویژه با جراحی هایی مانند بیوپسی ساقه مغز مرتبط است.
🔰زمان عملیات نیز می تواند کوتاه شود. دکتر پارکر می گوید: «بیمار زمان کمتری را تحت بیهوشی می گذراند و بهبودی سریع تری دارد.
ممکن است افراد در مورد ماهیت دقیق جراحی رباتیک به مشاوره نیاز داشته باشند. دکتر پارکر میگوید: «بیماران اغلب فکر میکنند که یک ربات عمل جراحی را به تنهایی انجام میدهد – که در مورد محل قرار دادن الکترود فکر میکند. "اما این سیستم مستقل نیست. مانند یک بازوی فوق پایدار برای پزشکان است. ما کنترل می کنیم که کجا می رود، اما آن بازو بسیار روان تر و دقیق تر از دست یک جراح است.
گردآورنده : دکتر سمانه ظفرآبادی
مارا به دوستان خود معرفی کنید…🌱
🆔@NeurosurgeryAssociation
🆔@Neurosurgery_association
مقالات مرتبط
الیگودندروگلیوما
الیگودندروگلیوما، جزو تومورهای اولیه نورواپیتلیال سیستم عصبی مرکزی است.منشاء الیگودندروگلیوما، الیگودندروسیت ها، نوعی از سلول های گلیال مغز است. براساس کرایتریای WHO برای طبقه بندی تومورهای CNS، به 2 نوع، الیگودندروگلیومای درجه 2 و الیگودندروگلیومای درجه 3(اناپلاستیک) تقسیم میشوند.نسبت بروز آن در مردان به زنان، از 1.1 تا 2 متغییر است. به لحاظ هیستوپاتولوژیک در الیگودندروگلیوما، صفحه هایی از هسته های گرد ایزومورفیک به همراه سیتوپلاسم شفاف دیده میشود که با نام کلاسیک"تخم مرغ سرخ شده شناخته میشود. اجسام پساوما و کلسیفیکاسیون های منتشر در تومور وجود دارند.در الیگودنروگلیومای درجه 3، آتیپی هسته ای و نکروز، پرولیفراسیون میکروواسکولار، دانسیته ی بالای سلولی، اشکالی میتوز سلولی نیز دیده میشود.سی تی اسکن بدون کنتراست(NECT) برای ارزیابی علائم غیر اختصاصی سیستم عصبی مرکزی است.الیگودندروگلیوما در CT scan بصورت توده ی حاشیه اMRI وسعت تومور و ماهیت ارتشاحی آن را نشان دهد. در توالی T2 ، بصورت Hypointense و در توالی T1 بصورت، Hyperintense دیده می شود. تقویت شدن تومور با کنتراست اغلب در MRI بصورت هموژن یا Patchy و Ring enhancement نشان دهنده ی تهاجمی بودن تومور و پروگنوز بد آن است.ی هایپودنس یا ایزودنس در کورتکس و ماده ی سفید ساب کورتیکال دیده میشود.تشخیص براساس علائم بالینی، تصویربرداری، ارزیابی هیستوپاتولوژی و مارکر های ژنتیکی IDH1 و IDH2 است. تشخیص های افتراقی الیگوندروگلیوما شامل آستروسیتومای منتشر، گلیوبلاستوما، تومور های نورواپیتلیال دیس امبریوپلاستیک، گانگلیوما و تومورهای مولتی ندولار و واکوئل کننده ی نورونی است. علائم آن غیراختصاصی اند. شایع ترین علامت بالینی ان، تشنج پارشیال ساده یا کمپلکس یا جنرالیزه رخ میدهد.سردرد، تغیییر وضعیت ذهنی، سرگیجه، تهوع، شکایت بینایی و ضعف نورولوژیک فوکال از علائم دیگر است.بطور کلی هر فرد با تشنج جدید یا نقص عصبی فوکال باید تحت تصویربرداری CNS قرار گیرد. درمان الیگودندروگلیوما چندعاملی است و شامل روش های جراحی، شیمی درمانی و رادیوتراپی است. برداشت کامل تومور اولین انتخاب برای درمان اولیه ی الیگودندروگلیوما است و بیوپسی،برای افزایش Survival و تائید تشخیص تومور و نوع آن بکار می رود. تعیین نوع روش جراحی با توجه به محل تومور، بیماری های زمینه ای بستگی دارد. ادامه ی درمان بیمار براساس پروگنوز وی تعیین میشود: در صورت سن کمتر از 40 سال، الیگودندروگلیومای درجه 2 و یا عدم وجود اختلالات نورولوژیک در بیمار، ادامه ی درمان بصورت انتظاری یا رادیوتراپی و کموتراپی با تموزولوماید انجام میشود. ولی در صورت سن بالای 40 سال، الیگودندروگلیومای درجه 3، وجود اختلالات نورولوژیک و یا وجود باقی مانده ی تومور در CNS، ادامه ی درمان رادیوتراپی و کموتراپی با تموزولوماید است.
آناتومی تالاموس
تالاموس در مرکز مغز، بالای مغز میانی و زیر قشر مغز قرار دارد. این ساختار به شکل دو نیمکره است که در دو طرف خط میانی مغز قرار دارند و از طریق یک نوار بافتی به نام "مخروط تالاموس" به یکدیگر متصل میشوند